“宇宙”，区域内有起飞点、A、B两个路径点和P区域，其中起飞点为我们生活的地球，A点为空间站，B点为陨石带，P为降落区。场地环境为室内正常白昼光。
2.中学组场地如图六，竞赛场地为4m×4m的模拟“月面”，区域内有飞船起降点、绿色祖冲之环形山点、红色坎贝尔环形山点、蓝色张衡环形山点。场地环境为室内正常白昼光。
1.无人机类型：四轴可编程飞行器，动力为最多4个空心杯电机，轴距为150-230毫米，动力电池最大标称电压不大于7.4V（2S），飞行器重量不大于150克（带电池），禁止使用遥控器操纵完成比赛任务。
2.软件要求：图形化编程软件，具备飞行移动、灯光控制、巡线、AI应用等命令模块。
比赛共分为两个阶段，第一阶段为现场编程调试阶段，第二阶段为程控飞行阶段，每名选手有2次飞行机会。
2.编程调试阶段分为两次，第一次编程调试时间为30分钟，第二次编程修改时间为10分钟；
3.第一次编程调试时间内选手可在编程区及比赛地图上进行程序测试以及飞行器调试，时间结束后，所有选手退出比赛场地，等候第一次程控飞行；
4.第二次编程修改时间内选手可在编程区进行程序修改，时间结束后，选手停止编程，等候第二次程控飞行。
3.裁判给出比赛结束信号时，选手必须立刻降落无人机，携带赛具退出比赛场地，等候第二次飞行机会；
由地球起飞——巡规空间站A——空间站降落——到达陨石带B——到达降落区P降落。
（1）空间站：无人飞行器需要在空间站上空巡视360°后在空间站准确降落补充燃料，无异常后灯光提示绿色准备起飞，重新起飞后前往陨石带。
（2）陨石带：飞行器到达陨石带后无法通过，灯光红色进行报警，幵转向前往降落区。
（3）起飞：飞行器从地球起飞后进入比赛状态，进入比赛状态的含义是机器人完全起飞离地规为成功“起飞”，“起飞”任务不需要悬停，继续达成目标且5秒钟没有落地则规为成功“起飞”。
（4）飞行：飞行器需按照指定方向到达“空间站降落”及“陨石带前方”且“灯光红色报警”并“降落到回收站”。
无人飞行器需要在发射中心“发射”起飞，然后到达任务地点进行地理探索，最后到达回收中心降落。
飞行器需要在起降点进行起飞升空，保持离地5秒，幵且灯光提示绿色表示发射成功，接着进行地理探索任务。
a.飞行器按照规划线路飞行至任务点A（祖冲之环形山）上空停留2秒，在编程界面回传A的中心月面坐标；
b.飞行器按照规划线路飞行至任务点B（张衡环形山）上空停留2秒，在编程界面回传环形山直径数据；
c.飞行器按照规划线路飞行至任务点C（坎贝尔环形山）上空停留2秒，在编程界面回传环飞行器航向数据；
1.参赛选手按照飞行线路完成所有飞行任务及地理探索即为完成比赛，完成比赛任务的选手按有效时间得分排名。
1.比赛飞行限时5分钟，所有参赛选手必须按指定顺序完成飞行任务，漏做不能重做（重做不计分）。
2.选手一旦确认上场比赛，不得以电量不充足、机器损坏等理由中断比赛。比赛一旦中断，不再安排下一场。
3.出现以下情况，裁判员有权即刻宣布比赛结束，总分按照实际完成的项目对应得分及扣分规则进行计算。
（六）比赛中，飞行器超出飞行高度上限（飞行器的最大安全飞行高度2.5M）
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