– 实践负载（选型负载Te）有必要比计 算负载大，一般要乘以一个大于1的 圆盘m1 安全系数。 – 取安全系数为fc=1.5
• 冲突力矩可大可小，与实践规划有很大关 系，特别是冲突处的正压力未必等于上部 自重 • 此例中冲突扭矩为0
– 负载包含：惯性扭矩Ti冲突扭矩 Tf做功扭矩Tw 圆盘m1 – 3：做功扭矩的核算
– 负载包含：惯性扭矩Ti冲突扭矩Tf 做功扭矩Tw – 2：冲突扭矩的核算 圆盘m1
• 类型表明办法 RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 80表明输入轴与输出轴的间隔为80mm DF表明类型为凸缘型 08表明切割等份为8 120表明驱动角（反转角）为120° 2表明曲线类型 R表明向右旋转每转停一次（L，R2，L2） S3输入轴的办法 VW本体装置螺丝孔面 1表明装置办法（1，2，3，4，5，6） X表明特别的条件阐明
– 准则：在转速n下，切割器 的输出轴扭矩高于Te=4.48 即可 – 依据转速n，并查参数表可 知最小可用60mm的切割器 – 依据装置尺度需求能够向上 选型如70DF 80DF 100DF等
假定功率为60% 则功率为113.85/0.6=190W 在正常运转中所需功率为其一半
– 负载包含：惯性扭矩Ti冲突扭矩 Tf做功扭矩Tw 圆盘m1 – 1：惯性扭矩的核算
T——表明转矩，单位N· m F——表明力，单位N r——表明旋转半径，单位m J——转动惯量，单位Kg· m2 β——角加速度，单位rad/s2
– – – – 切割器定位等份N=6 输入轴转速n=50rpm 反转时刻与定位时刻比k=1：2圆盘m1 凸轮曲线：变形正弦曲线 （曲线（入力扭矩系数） – 转盘的质量m1=10Kg – 工位的质量m2=0.5Kg – 工件的质量m3=0.1Kg