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事件相机的工作原理和应用场景

时间: 2024-04-24 04:34:14 |   作者: nba体育吧

■ 事件相机最早诞生于1990年,那时候,许多研究人员探讨动物感知环境的方式,发现对变化更为敏感,所


  •   事件相机最早诞生于1990年,那时候,许多研究人员探讨动物感知环境的方式,发现对变化更为敏感,所以设计出了实验室用的事件相机。2008年,诞生了第一款商用的事件相机。如今国内外都有企业和机构进行事件相机的研究。传统相机,无论是CMOS传感器,还是CCD传感器,亦或是RGBD相机,都有一个参数:帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样,即使帧率能达到1KHz,那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。此外,传统相机需要通过一段时间的曝光,使感光器件积累一定的光子,那么在曝光时间之内如果物体在高速运动,则会产生模糊,这也是传统相机的一个问题。另外,传统相机的范围较低,具体表现为在光线极差或者亮度极高时,相机获取的信息有限。这样一些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则能很好的解决这样一些问题。事件相机,也称神经形态像机,或动态视觉传感器(DVS,Dynamic Vision Sensor),是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规相机那样使用快门捕获图像。相反,事件相机中的每个像素都独立且异步地运行,并在发生亮度变化时输出这些变化,否则保持沉默。下图可以非常形象的展示出事件相机和传统相机在工作原理上的不同。左侧:假设拍摄的是一个圆盘转动(圆盘此时逆时针转动一段时间然后停止)。右侧:上面是传统相机,圆盘停止时,标准相机输出不间断,然而这一些信息其实不是我们关注信息。下面是事件相机,其输出信息为亮度动态变化的位置,并且当图片无变化时即为no events,无输出。此前有业内人士对电子发烧友表示,基于这样的工作原理,事件相机有几个典型的特点:一是它的动态范围非常高,能够达到140dB;二是因为它只输出有效信息,不输出无效信息,它的数据量非常小;三是它的速度很快,能够达到1/10000s,甚至更高。因为这些特点,事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的鬼探头,传统相机在面对横向的鬼探头场景时,无法快速做出一定的反应,而事件相机可以更快感知到危险信号;再比如高速场景下的避障,车辆在高速上快速行驶时,遇到前方路面有一个轮胎,传统相机不能及时做出一定的反应,事件相机可以依靠低时延优势,快速识别并做出避障的动作。目前,不少公司都在致力于事件相机的发展,包括iniVation、prophesee(普诺飞思)、索尼(收购Insightness)、芯仑光电(韦尔股份子公司)、锐思智芯(Alpsentek)等。iniVation起源于瑞士,由基于事件视觉的发明者创立。该公司已推出多款产品,热门型号包括:DAVIS346 Color/Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite/Mini、Stereo Kit等。iniVation的动态视觉平台可为诸多应用和行业提供支持和解决方案,包括物联网(超低功耗监控和智慧城市)、无人驾驶(车辆测距、SLAM和乘员监控)、机器人技术(场景理解与定位)、工业视觉(过程监控和基础设施检测)等。Prophesee于2014年成立于法国巴黎,专注于神经拟态视觉传感技术,目前基于事件的视觉技术推出多款传感器。其研发的普诺飞思原视觉(Metavision)传感器可应用于手机、无人驾驶、工业自动化、物联网、AR/VR、医疗设施等领域。比如在智能驾驶领域,Xperi旗下子公司DTS基于普诺飞思原视觉(Metavision)传感技术提供的事件数据,开发了基于神经拟态视觉系统的驾驶员监控解决方案(DMS),提供了更优的微光性能,以及新的检测功能,如眼跳或微表情检测等。再比如,高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同开发的VoxelFlow传感器,采用了普诺飞思原视觉(Metavision)传感器,可扫描车辆四周半径为40米的区域,反应时间为3毫秒。锐思智芯成立于2019年,拥有一支兼备芯片、算法、软件和硬件研发经验与能力的团队,核心专家来自全球顶尖机构。在高端视觉传感器领域拥有超过16年的技术积累,在事件相机领域拥有超过8年的研究经验。2021年10月,锐思智芯(Alpsentek)发布了首款融合仿生事件视觉传感器芯片——ALPIX-Pilatus(简称 ALPIX-P)。专为机器感知设计的传感器,可大范围的应用于机器人、智能手机、无人驾驶、无人机、安防等场景。ALPIX-P 采用锐思智芯自主研发的 Hybrid Vision融合式仿生事件视觉传感技术,即将仿生事件视觉技术与传统图像传感技术在像素级别进行融合。芯片可以在传统图像传感器模式和仿生事件相机模式之间快速切换,实现事件相机与 CIS 相机功能 “二合一”。在图像模式下,ALPIX-P 是一款最高帧率为 120 帧的全局曝光传感器,其图像质量与现有的商化的 CIS 输出的图像质量一致,兼容现有成熟的视觉系统。在仿生事件相机模式下,ALPIX-P 具有超高帧率,高有效信息占比,大动态范围的特点。事件相机的核心是神经拟态,神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)。目前研究的企业主要有两个方向,一是传感器,即事件相机,就是文章提到的几家公司;另一个是神经拟态计算,主要是SoC芯片,如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看,神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。

      为了让iPhone 15系列续航表现的更出色,苹果预计将引入耐久的叠层电池。一手消息显示,iPhone 15将采用 叠层电池 ,可降低发热量,延长整体电池使用寿命。电池技术的进步通常会使设备拥有更多可用电量,以及别的方面的改进。 什么是叠层电池?叠层电池是生产电池芯的一种特殊方法,或者至少是电池元件的组装和包装方法。电池由正电极和负电极组成,呈长条状。 在典型的电池片中,这些电池片在包装前要经过 卷绕 工序。叠层电池则使用元件和隔膜,但将它们折叠成 之 字形层,而不是卷成 之 字形层,这是所谓的层压。 利用折叠层而不是卷筒,与卷绕电池相比,封装电池浪费的空间更少,因此包含的材料更多,容量更高。 分层结构还意味着电池可作为多极电

      苹果欲引入叠层技术 充电更快、寿命更长 /

      知名爆料博主带来了天玑1200的安兔兔跑分信息,为大家展示了这颗联发科最强芯片的硬件实力。 网曝天玑1200跑分信息 能够正常的看到,搭载天玑1200的realme GT Neo获得了71万分的优秀成绩,与高通最新推出的骁龙870旗舰芯片基本持平,相较上一代天玑1000+拥有巨大提升,能带来真正旗舰级的性能输出。 据悉,天玑1200基于6nm工艺打造,CPU采用1+3+4架构,A78大核主频达3.0GHz,官方称其相比前代性能提升22%,能效提升25%,堪称联发科史上最强手机芯片。 天玑1200还针对高负载的游戏场景进行了诸多专属优化,搭载了全新升级的MediaTek HyperEngine 3.0游戏优化引擎,在网络、操控、智能负

      在今年的消费电子展(CES 2019)上,我们见到了以 Capstone Connected Home 为代表的诸多智能镜子。其内置了谷歌智能助理功能,可以对用户的语音命令作出回应。此外,触屏中的“镜像”还能够展示不同的应用程序,甚至作为扬声器来使用。不过本文要为大家介绍的,则是来自电子巨头三星的最新专利。 (图自:LetsGoDigital) 荷兰 LetsGoDigital 指出,近日公布的一项专利,暗示了三星可能正在研制的一款多功能“智能镜面电视”的外形设计。 多年来,三星一直希望让屏幕与艺术生活搭上更多关系,比如富有设计感的画框电视。在电视关闭的时候,也可以是一件艺术品。 (图自:LetsGoDigital)

      8月8日上午消息,一组iPhone 6组件照片今日再次曝光,此次有必要注意一下的是采用镶嵌方式的苹果LOGO首次露面,并称是采用高耐划的液态金属制成。 上个月iPhone奢华定制厂商Feld&Volk曾公布一组高质量iPhone 6组件照片,不过当时产品还未完成抛光等工序,处于生产的全部过程阶段。而今日他们又曝新图,并认定这已经是4.7英寸版本的成品。 后盖音量键开孔特写 从曝光的图片来看,一如此前所述iPhone 6的音量键将从圆形改为长条形,并采用分隔处理。同时也可注意到,机身侧面采用弧形,而音量键的位置处于弧形较低的位置,这样一来可某些特定的程度避免误操作,此前在iPad Air上曾采用过类似的设计。 将嵌在后盖的金属LOG

      据外媒SamMobile披露,明年年初三星发布的新旗舰Galaxy S9将新增一款紫色版,其它颜色则包括黑色,金色和蓝色。 虽然目前还不清楚三星将如何为这几种颜色命名,但SamMobile预计这款新的紫色版和Note 8的星河蓝是一个定位,也就是颜色可能比S8的烟灰晶更深一些。当然,这次S9的机身正脸仍就保持为全黑,另外屏幕更大的S9+的配色应该也会和S9统一。 综合近期的报道,三星为了阻击苹果iPhone X的强劲势头将提前发布Galaxy S9系列,预计最早会在下月初的CES 2018国际消费电子展上发布,另外据悉LG G7也会同期亮相。不出意外的线,另外三星将调整后置指

      近段时间,关于iPhone 14系列的各种爆料层出不穷,但综合目前多方消息来看,基本都已经确定了全系的设计的具体方案。 其中,iPhone 14 Pro系列无疑是最受关注的版本,因为苹果在坚持刘海屏长达5年后,终于首度更换正面的设计的具体方案。 近日,就有海外博主根据传言制作了iPhone 14 Pro系列的外观概念图,以及详细的配置参数,从多方消息证实,该图中显示的信息可信度非常高。 根据图片显示,iPhone 14 Pro的两款机型在外观上完全保持一致,正面采用了类似感叹号的挖孔设计,其中右侧的单孔为前摄,左侧的条形孔为Face ID组件。 虽然这个挖孔相比于目前主流安卓旗舰的挖孔方案差别巨大,显得十分落后,但是对

      :屏占比大增 /

      根据网友在微博上放出的所谓iPhone 8的包装盒,乍一看觉得还是很靠谱的,磨砂黑配色、竖排双摄...,苹果包装盒惯用的风格。这与我们之前所爆料的消息基本上全部一致。 iPhone 但是细细看下来你会发现,这实际上的意思就是在iPhone 7 Plus磨砂黑的包装盒上P来的,那电源键、闪光灯等细节都深深出卖了它。话说这个修图技术还真是不过关啊,太草率了。 iPhone 不过话说回来,从今年的情况看,iPhone 8的定位将会更高端。但是有关于这次的iPhone 8到底设置不设置指纹,又把指纹设置在什么位置,一直是人们关注的重点。并且根据昨天的报道,权威分析师郭明池透露,苹果准备在iPhone

      随着HTC公司新一代智能手机——HTC Droid Incredible S已正式上市,智能手机市场中又迎来了一款重量级产品。而作为这款手机专为美国市场定制的版本,HTC Droid Incredible 2真机照片也在近日被曝光出来。 HTC Droid Incredible 2将搭载Android 2.2版本系统 根据此前曝光的消息得知,HTC Droid Incredible 2将由运营商Verizon定制,这款手机目前已正式登陆运营商Verizon产品系统中。而通过本次曝光的真机照片能够正常的看到,HTC Droid Incredible 2将拥有一块4英寸WVGA分辨率电容式触摸屏幕,并搭载了Android 2

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      中的图像传感器和信号处理

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