8月17日，固高科技股份有限公司（简称“固高科技”）将首发上会，保荐人为中信建投证券股份有限公司，保荐代表人为赵龙、刘实。公司拟于深交所创业板上市，计划公开发行股票数量不低于4,001.00万股，拟募集资金45,000万元，分别用于“运动控制管理系统产业化及数字化、智能化升级项目”、“运动控制核心技术科研创新项目”、“补充流动资金”。

  招股书显示，运动控制是指对机械运动部件（机械机构）的轨迹、位姿、位置、速度、加速度等进行实时控制，使其按照预期的运动参数进行运动。实现高精度的运动控制，要掌握运动控制、伺服驱动等运动控制领域的核心技术。

  固高科技自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及人机一体化智能系统的核心研发技术。公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。

  2022年1-6月，公司实现营业收入18,270.64万元，同比增长0.84%；归属于母企业所有者的净利润2,789.49万元，同比下降37.85%；扣除非经常性损益后归属于母企业所有者的净利润2,462.31万元，同比下降36.19%；经营活动产生的现金流量净额1,449.05万元，同比增长31.14%。

  基于公司目前的经营状况、市场环境及在手订单，经初步测算，2022年1-9月，预计公司营业收入为26,798.10万元，同比变动-5%至5%；归属于母企业所有者的纯利润是5,969.09万元，同比变动-37.60%至-27.47%；扣除非经常性损益后归属于母企业所有者的净利润5,340.12万元，同比变动-36.30%至-24.98%。

  固高科技毛利率连续四年高于同行业上市公司平均值。2018年至2021年，公司主要营业业务毛利率分别是56.49%、55.29%、57.76%和56.23%。同期，同行业上市公司主营业务毛利率平均值分别为52.22%、52.69%、52.66%、49.86%。

  固高科技连续三年应收账款周转率低于行业均值。其中，该公司应收账款周转率于2021年同行垫底。2019年至2021年，公司应收账款周转率分别是2.75次/年、3.10次/年、3.45次/年，能够比上市公司应收账款周转率平均值7.31次/年、7.23次/年、9.15次/年，以及剔除柏楚电子后的平均值3.14次/年、3.76次/年、4.17次/年。

  同期，汇川技术应收账款周转率分别是3.10次/年、3.89次/年、4.48次/年，雷赛智能分别为4.05次/年、4.60次/年、4.51次/年，柏楚电子分别为19.82次/年、17.64次/年、24.08次/年，埃斯顿分别为2.27次/年、2.79次/年、3.53次/年。

  固高科技的存货周转率连续三年同行垫底。2019年至2021年，公司存货周转率分别是1.48次/年、1.45次/年、1.24次/年；低于汇川技术3.03次/年、3.28次/年、3.36次/年，雷赛智能2.78次/年、2.76次/年、2.20次/年，柏楚电子3.35次/年、3.15次/年、1.98次/年，埃斯顿1.74次/年、2.41次/年、2.61次/年。同期，能够比上市公司存货周转率平均值分别为2.73次/年、2.90次/年、2.54次/年。

  截至招股说明书签署日，公司股权比例分散，任一单一股东的持股比例均不超过30%，公司不存在控制股权的人。公司第一大股东为香港固高，香港固高持有公司91,309,680股股份，占公司股本总额的25.36%。

  2021年，固高科技累计现金分红5912.71万元。此前2017年12月21日，公司向当时唯一股东香港固高派发现金股利500.00万元港币（含税）。

  固高科技表示，企业存在累计未弥补亏损相关的风险。截至2021年末，公司合并报表累计未弥补亏损为-6,198.41万元，其中因公司改制导致母公司及合并报表层面未分配利润减少30,759.80万元；扣除改制因素的影响，公司2021年末合并报表层面未分配利润应为24,561.38万元。根据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号—创业板上市公司规范运作》规定，公司应当以合并报表、母公司报表中可供分配利润孰低的原则确定具体的利润分配总额和比例。因此，公司合并报表累计未分配利润为负，在累计未弥补亏损情形消除之前，存在无法现金分红的风险。

  此外，固高科技称，公司于2021年3月、11月分别实施了员工股权激励及期权激励，这将导致上市后一定期限内均承担股份支付费用摊销，并将相应减少发行人未来期间的净利润。

  若公司未来期间的盈利能力出现下滑导致难以覆盖新增的股份支付费用，将对公司的盈利水平和利润分配能力带来一定负面影响。

  招股书显示，固高科技自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及人机一体化智能系统的核心研发技术。公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系，覆盖了高性能运动控制器、伺服驱动器、驱控一体机、工业自动化组件、工业软件、垂直行业专用控制管理系统、特种装备等装备制造核心环节。公司的技术、产品和系统解决方案大范围的应用于半导体装备、工业机器人、数字控制机床、3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等众多高端装备制造领域。

  截至招股说明书签署日，公司股权比例分散，任一单一股东的持股比例均不超过30%，公司不存在控制股权的人。公司第一大股东为香港固高，香港固高持有公司91,309,680股股份，占公司股本总额的25.36%。

  固高科技的实际控制人为李泽湘、高秉强和吴宏，签订了《一致行动协议》，直接和间接持有公司共计30.84%的股份，并控制合计32.30%的表决权。其中：李泽湘通过香港固高合计间接持有公司15.00%的股份；高秉强通过香港固高间接持有公司8.18%的股份，并通过BrizanII间接持有公司0.15%的股份，持有公司股份合计8.33%；吴宏直接持有公司6.94%的股份，并通过深圳固瀚间接持有公司0.58%的股份，持有公司股份合计7.52%。公司实际控制人李泽湘、高秉强和吴宏实际可支配表决权的发行人股份为香港固高所直接持有的25.36%股份以及吴宏所直接持有的6.94%股份，合计32.30%。

  固高科技拟于深交所创业板上市，公开发行股票数量不低于4,001.00万股，占发行后总股本的比例不低于10.00%。这次发行股份均为公开发行的新股，不涉及股东公开发售股票；最终发行数量以中国证监会同意注册的数量为准。这次发行的保荐人为中信建投证券股份有限公司，保荐代表人为赵龙、刘实。

  公司拟募集资金45,000万元，拟分别用于“运动控制管理系统产业化及数字化、智能化升级项目”、“运动控制核心技术科研创新项目”、“补充流动资金”。

  2022年1-6月，公司实现营业收入18,270.64万元，同比增长0.84%；归属于母企业所有者的净利润2,789.49万元，同比下降37.85%；扣除非经常性损益后归属于母企业所有者的净利润2,462.31万元，同比下降36.19%；经营活动产生的现金流量净额1,449.05万元，同比增长31.14%。

  基于公司目前的经营状况、市场环境及在手订单，经初步测算，2022年1-9月，预计公司营业收入为26,798.10万元，同比变动-5%至5%；归属于母企业所有者的纯利润是5,969.09万元，同比变动-37.60%至-27.47%；扣除非经常性损益后归属于母企业所有者的净利润5,340.12万元，同比变动-36.30%至-24.98%。

  固高科技业绩波动受到了深交所关注。在审核中心意见落实函中，深交所要求公司结合期后新增订单及在手订单同比变动情况、基本的产品下业及客户的真实需求变动等说明是不是真的存在业绩大幅度地下跌风险。

  招股书显示，固高科技及子公司东莞固高、固高派动、固高伺创均取得高新技术企业认定证书，享受15%的企业所得税优惠政策。此外，公司享受有研发费用所得税前加计扣除、软件产品增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退等税收政策优惠。

  固高科技表示，2020年占比较高主要系当年计提3,249.00万元股份支付费用导致总利润较低所致。若上述税收优惠政策发生明显的变化，将对公司未来的经营业绩产生一定不利影响。

  2017年12月21日，公司董事会审议通过利润分配方案，向当时唯一股东香港固高派发现金股利500.00万元港币（含税）。该次股利分配已经实施完毕。

  2021年3月16日，公司股东会审议通过利润分配方案，向12名股东派发现金股利3,518.71万元（含税）。该次股利分配已经实施完毕。本次股利分配属于定向分红，分红资金大多数都用在该等股东在持股层级调整中对固高有限的增资。

  2021年5月17日，公司股东会审议通过利润分配方案，向全体股东派发现金股利2,394.00万元（含税）。该次股利分配已经实施完毕。

  固高科技于2020年6月实施了一期员工股权激励，2020年产生的股份支付费用为3,249.00万元。此外，公司于2021年3月、11月又分别实施了具有服务期限约定的第二期员工股权激励及分期行权的期权激励。

  固高科技表示，该等股权激励计划的实施将增加未来年度的费用或成本，以此来降低公司未来的净利润。

  截至2022年6月末，据测算，未来三年（2022年至2024年）公司上述第二期股权激励与期权激励计划每年合计将分别产生股份支付费用1,577.13万元、1,582.76万元、1,369.76万元。若未来固高科技经营效果没有到达预期，经营业绩的增长无法覆盖激励计划造成的费用成本增加，则将对公司未来的盈利能力造成不利影响。

  此外，2021年11月，公司向204名激励对象授予股票期权合计1,260.00万份，对应同等数量的股份，股票期权激励计划的股票来源为公司向激励对象定向发行的公司股票。不考虑后续因员工离职等注销情形，股票期权对应股票数量占公司这次发行前、后股份占比分别是3.50%、3.15%。固高科技表示，该等股权激励计划的实施将稀释公司股东持股比例。

  招股书显示，固高科技存在累计未弥补亏损相关的风险。截至2021年末，公司合并报表累计未弥补亏损为-6,198.41万元，其中因公司改制导致母公司及合并报表层面未分配利润减少30,759.80万元；扣除改制因素的影响，公司2021年末合并报表层面未分配利润应为24,561.38万元。根据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号—创业板上市公司规范运作》规定，公司应当以合并报表、母公司报表中可供分配利润孰低的原则确定具体的利润分配总额和比例。因此，公司合并报表累计未分配利润为负，在累计未弥补亏损情形消除之前，存在无法现金分红的风险。

  此外，固高科技表示，公司于2021年3月、11月分别实施了员工股权激励及期权激励，这将导致上市后一定期限内均承担股份支付费用摊销，并将相应减少发行人未来期间的净利润。

  若公司未来期间的盈利能力出现下滑导致难以覆盖新增的股份支付费用，将对公司的盈利水平和利润分配能力带来一定负面影响。

  招股书显示，运动控制是指对机械运动部件（机械机构）的轨迹、位姿、位置、速度、加速度等进行实时控制，使其按照预期的运动参数进行运动。实现高精度的运动控制，要掌握运动控制、伺服驱动等运动控制领域的核心技术。

  一套完整的运动控制管理系统由运动控制器、驱动器、电机、传感器件等核心部件构成，可在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动的高速精准位置控制、速度控制、转矩控制或力控制，进而实现先进工业装备“高速、高精度、高实时响应”的作业性能。

  固高科技长期聚焦运动控制领域核心研发技术，为装备制造业提供自主可控的技术、产品及定制化解决方案，产品和技术能力覆盖了高性能运动控制器、伺服驱动器、驱控一体机、工业自动化组件、工业软件、垂直行业专用控制管理系统、特种装备等装备制造核心环节。

  公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。2019年至2021年，运动控制核心部件类收入分别是17,042.00万元、21,386.79万元、25,077.43万元，占主要经营业务收入占比分别是70.40%、77.05%、75.42%；运动控制系统类收入分别是3,196.15万元、4,467.66万元、4,919.76万元，占主要经营业务收入占比分别是13.20%、16.10%、14.80%；运动控制整机类收入分别是3,144.68万元、1,201.48万元、3,008.00万元，占主要经营业务收入占比分别是12.99%、4.33%、9.05%。

  固高科技表示，与同行业公司毛利率水平相比，公司毛利率高于雷赛智能、汇川技术、埃斯顿，低于柏楚电子。可比公司之间的业务结构及产品特点的差异，导致其主营业务毛利率存在差异。

  此外，固高科技毛利率连续四年高于同行业上市公司平均值。同期，同行业上市公司主营业务毛利率平均值分别为52.22%、52.69%、52.66%、49.86%。

  招股书显示，公司采购最重要的包含原材料和外协加工服务采购。公司主要原材料包括电子元器件（芯片、PCB、电容、电阻等）、结构件（钣金件、塑胶件）、包材辅料等。报告期内，公司直接材料占主营业务成本的占比分别是84.47%、83.49%和82.28%，占比较高。

  固高科技表示，芯片是公司产品中的关键电子元器件。报告期内，公司芯片采购金额分别为3,283.44万元、4,231.93万元和6,812.95万元，占各期采购总额（含外协加工费）的占比分别是28.62%、37.18%和39.56%。公司芯片主要是通过电子元器件分销商向国际知名品牌采购，包括处理器芯片、逻辑芯片、存储芯片、电源芯片等。

  固高科技称，企业存在芯片等关键原材料依赖海外供应的风险，若芯片等关键原材料供应出现短缺或价格大大波动，可能将对公司生产经营产生不利影响。

  报告期各期末，公司应收账款及合同资产余额分别为9,646.27万元、8,632.67万元和8,313.89万元，占同期主要经营业务收入的占比分别是39.85%、31.10%和25.00%。

  固高科技连续三年应收账款周转率低于行业均值。其中，该公司应收账款周转率于2021年同行垫底。2019年至2021年，公司应收账款周转率分别是2.75次/年、3.10次/年、3.45次/年，能够比上市公司应收账款周转率平均值7.31次/年、7.23次/年、9.15次/年，以及剔除柏楚电子后的平均值3.14次/年、3.76次/年、4.17次/年。

  同期，汇川技术应收账款周转率分别是3.10次/年、3.89次/年、4.48次/年，雷赛智能分别为4.05次/年、4.60次/年、4.51次/年，柏楚电子分别为19.82次/年、17.64次/年、24.08次/年，埃斯顿分别为2.27次/年、2.79次/年、3.53次/年。

  报告期各期末，公司存货账面价值分别为7,618.45万元、7,068.90万元和10,365.63万元，占当期末流动资产的占比分别是22.27%、18.61%和22.42%，存货规模较大。

  对于存货规模持续增加的原因，固高科技表示，方面，公司采用备货式及订单式生产结合的生产模式，随着产销规模的整体扩大态势，公司账面存货有所增加；另一方面，为保障生产经营稳定、降低原材料供应风险，公司对芯片等关键原材料进行了某些特定的程度的战略备货。

  固高科技的存货周转率连续三年同行垫底。2019年至2021年，公司存货周转率分别是1.48次/年、1.45次/年、1.24次/年，低于汇川技术3.03次/年、3.28次/年、3.36次/年、雷赛智能2.78次/年、2.76次/年、2.20次/年、柏楚电子3.35次/年、3.15次/年、1.98次/年、埃斯顿1.74次/年、2.41次/年、2.61次/年。同期，能够比上市公司存货周转率平均值分别为2.73次/年、2.90次/年、2.54次/年。

  招股书显示，广东科杰技术股份有限公司（以下简称“广东科杰”）于2019年为第二大客户，2020年、2021年升至第一大客户，销售金额分别为1,106.80万元、2,179.79万元、1,879.48万元，占销售总额占比分别是4.47%、7.70%、5.57%。

  广东科杰为固高科技的关联企业。固高科技表示，广东科杰系持有公司5%以上股权股东澳门明杰实际控制人田嘉杰父亲田少华控制的企业，同时系公司报告期内前五大客户，公司与广东科杰合作伙伴关系稳定，公司向其销售运动控制核心部件及运动控制管理系统均系在市场行情报价基础上协商定价，与公司向第三方销售价格不存在很明显差异，定价公允。

  报告期内，固高科技向关联方合计销售金额分别为2,501.61万元、3,207.17万元和3,178.44万元，占当期营业收入的比重分别为10.11%、11.33%和9.41%。

  此外，报告期内，公司向关联方合计采购金额分别为1,269.34万元、89.70万元和471.95万元，占当期采购总额的比重分别为11.06%、0.79%和2.74%。

  截至2021年12月31日，固高科技拥有7家控股子公司、17家参股公司。其中，7家控股子公司中有5家处于亏损状态，1家暂未实际经营，仅1家盈利。

  东莞固高自动化技术有限公司成立于2011年6月10日，2021年度纯利润是-1,038.03万元。

  固高伺创驱动技术（深圳）有限公司成立于2013年1月8日，2021年度纯利润是202.91万元。

  固高派动（东莞）智能科技有限公司成立于2015年11月27日，2021年度纯利润是-338.91万元。

  宁波固高智能科技有限公司成立于2019年05月27日，2021年度纯利润是-207.94万元。

  陕西固高科技有限公司成立于2021年09月24日。截至2021年12月31日，陕西固高暂未实际经营与实缴资本。

  固高科技（国际）有限公司成立于2021年5月20日，2021年度纯利润是-102.44万元。

  固高科技（海外）有限公司成立于2021年5月13日，2021年度纯利润是-94.60万元。